Es kommt darauf an, was groß bedeutet. Groß ist relativ. Viele "große" Hunde sind erst mit 1,5 Jahren ausgewachsen(z.B. Irischer Wolfshund) und da ist es auf jeden Fall besser bis dahin zu warten. Man kann natürlich vorher anfangen und wirklich kleine Strecken(unter 5 km) fahren, um ihn schonmal daran zu gewöhnen(umso jünger, umso schneller lernen sie ja!

). Aber ab 1,5 Jahren ist, denke ich, jeder Hund körperlich dazu fähig.
Maddy